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呆板人枢纽关头罕见题目

1. 怎样给呆板人选择电源？ 2. 单圈/多圈功效的枢纽关头模组有什么区别？ 3. 呆板人枢纽关头的精度有多高？ 4. 呆板人枢纽关头模组运转乐音怎样样？ 5. 电机不克不及准确抵达目的地位 6. 母线电压低于电源设置最低容许电压 7. 母线电压高于电源设置最高容许电压 8. U/V/W相电流凌驾容许电流峰值 9. 触发最大电流（关断） 10. 报错处置：电机3相电流和错误 11. 负载端多圈编码器电池报错 12. 电机堵转设置 13. 地位偏差凌驾容许最高偏差 14. 速率偏差凌驾容许最高速率偏差 15. 电机速率凌驾容许最高速率设定值 16. 额外转矩与启停允许峰值转矩辨别代表什么意思？ 17. 利用单圈功效/多圈功效的枢纽关头在安置前必要留意什么？ 18. eRob枢纽关头模组弯矩受力是怎样盘算的？ 19. eRob呆板人枢纽关头模组线缆规格及接线预留高度是几多？ 20. 什么是棘爪征象？ 21. 怎样利用TwinCAT毗连枢纽关头模组？

编码器罕见题目

1. 什么是磁性编码器？ 2. 多圈旋转编码器的好处？ 3. 增量式和相对式编码器的区别？ 4. 什么是中空编码器？ 5. 编码器利用：怎样盘算旋转角度？ 6. 怎样读取编码器全地位输入值？ 7. 编码器码盘破坏的缘故原由？ 8. 分体式编码器码盘怎样安置？ 9. eCoder编码器贮存与利用时应留意什么？ 10. eCoder编码器有哪几种罕见的校准欠亨过状况？ 11. 在没装编码器电池的状况下，怎样屏障枢纽关头报错代码730f？ 12. 编码珍视启后为什么单圈地位产生变革？

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