报错提醒

1.触发最大电流（关断）

2.流过整流器的电流凌驾阀值

缘故原由剖析

1.驱动器妨碍（电路、 IGBT 等部品不良等）

2.电机线 U,V,W 短路

3.电机烧损

4.电机线打仗不良

5.由于频仍的伺服使能 ON・封闭，静态制动器用继电器妨碍。

6.最大电流设定值太小

处置发起

1.取下电机线，伺服使能 ON，假如立刻产生妨碍，更 换新品（举措中）伺服驱动器

2.确认电机线的毗连 U,V,W 能否短路，毗连器的导线能否有毛刺。准确毗连电机线。

3. 确认电机的各线间电阻的均衡，假如不屈衡，互换电机。

4.确认电机的各相 U,V,W 的毗连器能否零落，假如松动、零落，请紧固。

5.改换伺服驱动器。中止举行伺服使能 ON・封闭下的举措

6.加大最大电流设定值