1.电机3相电流和错误
2.检出电机三相电流和偏差凌驾阀值
1.电机接线错误，断线
2.负载过重，过打击（机器碰撞、机器忽然减轻、 机器歪曲）
3.电机妨碍，相间或匝间短路，部分绝缘退步
4.伺服驱动器妨碍（电流采样电路妨碍）
5.电机三相电流和设定值太小
1.准确毗连电机的各相（U,V,W）
2.加重负载，扫除机器妨碍（光滑油干涩，轴承卡壳，机器锈去世等）
3.改换为新电机
4.改换为新驱动器
5.加大电机三相电流和设定值
零差凯发
库卡
埃斯顿
新松
思灵
图灵
李群
伯朗特
优必选
拓斯达
腾讯
美的
比亚迪
OPPO
搜狗
日本理光
百度
广电运通
微创医疗
武汉联影
伽奈维
东富龙
亿嘉和
思哲睿
镁伽
优医基
舍成医疗
星猿哲科技
株洲中车
北方电网
富家激光
中集陆地
欣旺达
视源电子
申昊科技
精测电子
新盼望
燕麦科技
大象呆板人
华鹊景医疗
智昌科技
中国中车
