活动范畴被参数设置限定
1.反省宁静地位界面的地位限定设定，目的地位能否凌驾地位限定设定范畴；
2.反省“活动”界面的使用加加速限定一切活动能否勾选，若勾选，则取消勾选；
3.反省“PID设置”界面的地位滤波器的参数设置能否准确。
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