3kg
5kg
10kg
（单元：A）
8
15
26.6
ePower-400-48
ePower-800-48
ePower-1500-48
轴 1 、 2 、 3 为eRob80，
速比 100
轴 4、5、6 为 eRob70，
速比 100
轴 1 、 2 、 3 为eRob110，
速比 120
轴 4、5、6 为 eRob70，
速比 100
轴 1 、 2 为eRob142，
速比 120
轴 3 为eRob110，
速比 120
轴 4、 5、 6 为eRob80，
速比 100
测试数据因此臂长0.5 米,3 公斤负载下得出
测试数据因此臂长0.9 米,5 公斤负载下得出
测试数据因此臂长1.3 米,10 公斤负载下得出
负载3公斤的协作呆板人最大斲丧电流为8A，电源选型保举ePower-400-48。
负载5公斤的协作呆板人最大斲丧电流为15A，电源选型保举ePower-800-48。
负载10公斤的协作呆板人最大斲丧电流为26.6A，电源选型保举ePower-1500-48。
零差凯发
库卡
埃斯顿
新松
思灵
图灵
李群
伯朗特
优必选
拓斯达
腾讯
美的
比亚迪
OPPO
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日本理光
百度
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武汉联影
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舍成医疗
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