免却上百种机器电子器件选型、设计、推销、组装的人力和工夫本钱。
具有EtherCAT、CANopen，Modbus通讯，开放的地位环、速率环、电流环数据及PID及时调治，合适静态变负载、变惯量的呆板人使用。
另有：
±10V模仿量接口、脉冲偏向接口、I/O接口、RS485接口、内部编码器接口、STO接口，所有都在D×L＝70×67mm的空间。
输入端20位相对值编码器，反复定位精度高达±7角秒，相对定位精度高达±15角秒，可影象单圈及多圈断电地位，全闭环控制，无磨损精度。
| 枢纽关头系列 | eRob90HXXT | ||
|---|---|---|---|
| 谐波加速机-速比 | SHG 20-50 |
SHG 20-80 |
SHG 20-100 |
| 启停峰值扭矩（Nm） | 73 | 96 | 107 |
| 均匀负载转矩允许最大值(Nm) | 44 | 61 | 64 |
| 额外扭矩（Nm） | 33 | 44 | 52 |
| 刹时允许最大扭矩（Nm） | 127 | 165 | 191 |
| 输入端峰值转速（RPM） | 60 | 37.5 | 30 |
| 电机功率（W） | 300 | ||
| 供电电压（V） | 48（±10%） | ||
| 额外电流（A） | 6.7 | ||
| 峰值电流（A） | 20.1 | ||
| 输入端编码器辨别率 | 19Bit | ||
| 反复/相对定位精度 | ±10/45角秒 | ||
| 通讯总线 | EtherCAT/CANopen | ||
| 外径×长度×通孔(mm) | 96×123.8×18 | ||
| 分量（KG） | 2.6 | ||
| 接口设计 | 全差分接口设计，抗搅扰才能强；双组防松插头，可串联并网 | ||
| 制动器 | 摩擦式阻尼制动器 | ||
| IP品级 | IP54 | ||
| eRob |
|
|---|---|
| 90 |
 |
| H |
|
| 100 |
|
| T |
 I型枢纽关头  T型枢纽关头 |
| B |
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| M |
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| 18 |
 |
| E |
|
| N |
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