免却上百种机器电子器件选型、设计、推销、组装的人力和工夫本钱。
具有EtherCAT、CANopen，Modbus通讯，开放的地位环、速率环、电流环数据及PID及时调治，合适静态变负载、变惯量的呆板人使用。
另有：
±10V模仿量接口、脉冲偏向接口、I/O接口、RS485接口、内部编码器接口、STO接口，所有都在D×L＝70×67mm的空间。
输入端20位相对值编码器，反复定位精度高达±7角秒，相对定位精度高达±15角秒，可影象单圈及多圈断电地位，全闭环控制，无磨损精度。
| 枢纽关头系列 | eRob170HXXI | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 谐波加速机-速比 | SHF 40-50 |
SHF 40-80 |
SHF 40-100 |
SHF 40-120 |
|
| 启停峰值扭矩（Nm） | 402 | 519 | 568 | 617 | |
| 均匀负载转矩允许最大值（Nm） | 196 | 284 | 372 | 451 | |
| 额外扭矩（Nm） | 137 | 206 | 265 | 294 | |
| 刹时允许最大扭矩（Nm） | 686 | 980 | 1080 | 1180 | |
| 输入端峰值转速（RPM） | 40 | 25 | 20 | 16.7 | |
| 电机功率（W） | 1000 | ||||
| 额外电流（A） | 22 | ||||
| 峰值电流（A） | 56 | ||||
| 不含制动器版 | 转子惯量（g-mm2） | 1517148 | |||
| 外径*长度（mm） | 170*144.9 | ||||
| 分量（KG） | 9.29 | ||||
| 含制动器版 | 转子惯量（g-mm2） | 1545541 | |||
| 外径*长度（mm） | 170*144.9 | ||||
| 分量（KG） | 9.5 | ||||
| 配合参数 | 供电电压：48V（±10%），通孔直径：18mm，IP品级：IP54 制动器范例：摩擦式阻尼制动器 |
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| 选拆卸置 | 通讯方法：EtherCAT/CANopen/Modbus,输入端编码器辨别率：19/20Bit 反复/相对定位精度：±7/±15角秒或±10/±25角秒，详见下方选项阐明 |
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| eRob |
|
|---|---|
| 170 |
|
| H |
|
| 100 |
|
| I |
 I型枢纽关头  T型枢纽关头 |
| B |
|
| M |
|
| 18 |
 |
| E |
|
| N |
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