免却上百种机器电子器件选型、设计、推销、组装的人力和工夫本钱。
具有EtherCAT、CANopen，Modbus通讯，开放的地位环、速率环、电流环数据及PID及时调治，合适静态变负载、变惯量的呆板人使用。
另有：
±10V模仿量接口、脉冲偏向接口、I/O接口、RS485接口、内部编码器接口、STO接口，所有都在D×L＝70×67mm的空间。
输入端20位相对值编码器，反复定位精度高达±7角秒，相对定位精度高达±15角秒，可影象单圈及多圈断电地位，全闭环控制，无磨损精度。
| 枢纽关头系列 | eRob110HXXT | |||
|---|---|---|---|---|
| 谐波加速机-速比 | SHG 25-50 |
SHG 25-80 |
SHG 25-100 |
SHG 25-120 |
| 启停峰值扭矩（Nm） | 127 | 178 | 204 | 217 |
| 均匀负载转矩允许最大值(Nm) | 72 | 113 | 140 | 140 |
| 额外扭矩（Nm） | 51 | 82 | 87 | 87 |
| 刹时允许最大扭矩（Nm） | 242 | 332 | 369 | 395 |
| 输入端峰值转速（RPM） | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
| 电机功率（W） | 750 | |||
| 供电电压（V） | 48（±10%） | |||
| 额外电流（A） | 18.6 | |||
| 峰值电流（A） | 61 | |||
| 输入端编码器辨别率 | 19Bit | |||
| 反复/相对定位精度 | ±10/45角秒 | |||
| 通讯总线 | EtherCAT/CANopen | |||
| 外径×长度×通孔(mm) | 116×147.5×18 | |||
| 分量（KG） | 4.64 | |||
| 接口设计 | 全差分接口设计，抗搅扰才能强；双组防松插头，可串联并网 | |||
| 制动器 | 摩擦式阻尼制动器 | |||
| IP品级 | IP65 | |||
| eRob |
|
|---|---|
| 70 |
 |
| F |
|
| 100 |
|
| I |
 I型枢纽关头  T型枢纽关头 |
| B |
|
| M |
|
| 18 |
 |
| E |
|
| N |
|
