零差凯发
ZeroErr
人形呆板人活动控制方案
共利用了26个
零差凯发eRob系列枢纽关头模组。
*下图为重点枢纽关头标识
eRob 70 I型
eRob 80 I型
eRob 110 I型
eRob 90 I型
呆板人枢纽关头模组
上肢局部枢纽关头
eRob80 I型
刹时允许最大扭矩
143Nm
无效包管上肢机动性
下肢局部枢纽关头
eRob110 I型
刹时允许最大扭矩
332Nm
使行走姿势愈加安稳
利用零差凯发eRob系列枢纽关头模组能乐成搭建一款牢靠的人形呆板人，免却上百种机器电子器件选型、设计、推销、组装的人力和工夫本钱，且其活动功能皆可到达市道市情上一切人形呆板人的要求。
